Grand Prix, ili u prevodu Velika nagrada, je prethodnik današnje Formule 1, a Beograd je 1939. bio izazov koji je obeležio mnoge početke, i po koji kraj, u istoriji ovog veličanstvenog i najbržeg sporta na planeti. Takmičenje je osnovano u Francuskoj 1906. godine i bilo je prvo koje je nosilo takvu oznaku, ali u isto vreme su vožena slična takmičenja i u ostalim državama, među kojima su bila i ona revijalnog tipa, koja ne donose bodove, ali nose slavu. Jedna od njih bila je i trka u Beogradu, organizovana u čast proslave rođendana princa Petra II Karađorđevića.
Politička situacija u svetu nije bila ni najmanje sjajna 1939. godine. Tik pre trke u Beogradu, vožena je trka Grand Prix Švajcarske. Činilo se da će ona biti otkazana, ali je na kraju ipak vožena i pored činjenice da je glavna tema u medijima bio početak novog rata. Takva situacija učinila je da se u Beogradu, na trci oko Kalemegdana, pojavi rekordno mali broj vozača, ali među njima i naš predstavnik Boško Milenković u Bugati modelu koji nije odgovarao svim parametrima trke. On je zauzeo legendarno četvrto mesto.
Konačan plasman:
1. Tacio Nuvolari (Auto Uniton) 1:04:03,8
2. Manfred von Bruhitš (Mercedes) +7,6 sekundi
3. Herman Muler (Auto Union) +31,6 sekundi
4. Boško Milenkovic (Bugatti) +19 krugova
5. Herman Lang / Wolter Baumer (Mercedes) +33 kruga